Так пишем дальше, прошивка встала, выбрал первую isist ,только с 7,8го пина и только с (TREG..+2 вольта) идёт от датчика руля ,без него сбрасывала на кнопку датчик активно ,далее прошивку поменял на allion и без проблем на mark x .,когда все настроено, динамика разметки работает от любой из трех пар выхода датчика и уже без (TREG), при сбросе питания (BAT) всё сбрасывается кроме прошивки, и что бы добраться до настройки разметки опять нужен (TREG)))))