Всем привет, прочитал все темы, но не смог найти ответа на свой вопрос. В чем отличия кислородного датчика и датчика топливо-воздушной смеси?

Как определить и по каким признакам, какой из них менять? Одинаковые ли они? Как я понял, датчик ТВС стоит перед катализатором, а кислородник между банками. Точно знаю, что какой-то из них барахлит (тяга пропала, машина дергается, расход не особо изменился), но какой, понять не могу, а стоят они одинаково и одинаково недешево. Диагностика результатов не дает. Спасибо за ответы!