Уровень и состояние жижи. Лампочка "о/д" или "чек енжин" горит или мигает? Мигание покажет ошибку в случае неисправности управления АКП (датчики температуры, соленоиды). В мануале, на ст. 187, описание кодов неисправности. Опиши более детально все нюансы, или ищи толковый СТО. Может быть датчик температуры жижи АКП неисправен, не дает сигнала, либо соленоид вкл. 4 передачи. Так то исходных данных маловато.
Самое первое - состояние и уровень жижи в автомате.