Обычно после мойки зимой выезжаешь, открываешь все двери и багажник, ждешь пока на марозе быстренько вся влага испарится (минут 5), закрываешь и спокойно пользуешься 
Простой метод, но для него нужен не сильный мороз, в противном случае влага не успевает испариться, а тупо замерзает на резинках, чтобы позже оттаять и уже конкретно приморозить двери.

Я, пока влага вымораживается, прохожу с тряпочкой смоченной в WD-40 по уплотнителям, ибо нет смешнее владельца, которого своя машина внутрь не пускает.

Ну а замки, ручки, зеркала, уплотнители стекол надо просить продуть в тепле, сразу после мойки.