Увсё, поменял! Масло Toyota Atf T-4 (4 литра - 1380 руб) + фильтр Toyota (1350 руб) + прокладка поддона Toyota ( 250 руб) + работа 1000 рублей. Итого = 3980. Долго думал каким способом заменить, сначала хотел на приборе под давлением (литров 15 ушло бы), потом методом слил - залил - поездил - сново слил - залил. В итоге решил сделать дедовским способом: слили, снял поддон, всю гряз подчистили на магните, днище, заменили фильтр, залили новое масло и всё... Пробег сейчас 72 тыщи, второй хозяин. Думаю масло не меняли. Хотя цвет был в норме, а вот запах "жаренный". По зиме попал в сугроб и минут 15 буксовал методом раскачки... До этого и цвет и запах были в норме. Дёрганий, тупости коробки не замечал...