в общем не знаю за что хвататься в первую очередь
вариантов причины рывков масса ... Я думаю так, что на СТО то они тоже особо разобраться не могут 
Надо от менее сложного к более сложному переходить. И по тихому все варианты смотреть. И
SBшник прав, может бензин плохой попался. На одной заправке заправляетесь? Или где прийдется.
P.S. Совет который будет особенно актуальным для двигателей 1AZ-FSE, нужно найти заправку с более менее нормальным бензином. И заправляться желательно там.