Вообщем ребята поменял полностью масло с фильтром, выставил уровень , залил Toyota ATF в серых банках . Покатался первый день , вроде бы переключается как и раньше всё Оk стало, но на следующий день снова все симптомы вернулись , 4-ая всё так же раньше втыкается , проблема так и осталась , даже бенз больше кушать стала, видимо из-за частых переключений! Хрен его знает куда дальше рыть ! Позже скину видео с приборки , чтоб видно было переключения !