Аналогичная ситуация, D4 2л, сейчас у меня на холостых оборотах в режиме D небольшая вибрация по салону, рулю. Диагностика ошибок в датчиках не показала, были рекомендации промыть клапан ХХ, промыть топливную систему, заменить свечи.
Заменил свечи, промыли клапан ХХ, дросельную заслонку. Результато не дало. Проверили подушки все в норме, только подозрение на одну передную подушку (небольшая трещинка), поставили новую, результата нет.