Была подобная проблема на старой Toyota Carina2

Там вечно закоксовывались и ржавели направляющие супорта.

В результате супорт не ровно двигался по ним, и колодка прилегала к диску, соответственно, неравномерно. При торможении было биение руля и неприятный повторяющийся стук.

Лечилось просто: ремкомплект

У товарища была подобная проблема с биением руля при торможении на лансер цедике. Но у него оказались подогреты диски

Поставили новые и проблема исчезла.
