Тоже беспокоила проблема вибрации. Загнал в тойота центр, провели дигностику электронную, посматрели датчики кислорода и т.п. Сказали все

Растерялся

У друга карина 2001г.в. никакой вибрации на холостых и в помине нет.
Поменял свечи, масло в двиге(5W-20), фильтр воздушный и решил поэксперементировать с бензом:
92- обороты 580-600 положение Р или D + тормаз, вовсю колбасит.
95- обороты 600 положение Р тишина, D + тормаз из 10 попыток 3 раза появляется вибрация.
98- обороты 600 положение Р и D + томаз тишина, вибрации нет, страшно...